[Noticia] Braço robótico tem código aberto baseado em Linux

[SpiderPig]

A empresa suíça Neuronics lançou um novo braço robótico de baixo custo e alto desempenho, voltado para uso na indústria, na automação de laboratórios e em pesquisas. A grande novidade é que seus programas de controle são totalmente abertos, baseados no sistema operacional Linux.

Linux incorporado

O Katana é controlado por uma única placa-mãe que roda um Linux incorporado (embedded Linux system). Além do processador MPC5200, a placa-mãe contém seis controladores de 32 bits para os motores do braço robótico (TI TMS320).

O controle e programação do Katana podem ser feitos por um meio de um console Linux padrão ou através de uma interface Web amigável, baseada em Ajax. O robô possui ainda servidor SOAP, interface XML-RPC e interface CAN.

A empresa também disponibiliza todas as APIs para controle de todos os recursos de alto e de baixo nível do Katana.

Robô para escolas

[/p][img]http://feedproxy.google.com/~r/Gnu/linuxPortugal/~4/IB_eQVkikOQ\\" height=\\"1\\" width=\\"1\\"/]

Fonte: http://feedproxy.google.com/~r/Gnu/linuxPortugal/~3/IB_eQVkikOQ/index.php]Gnu/Linux Portugal[/url]